Arbeitsgemeinschaft: Dynamische Simulation in der Computergraphik

Inhalt:

Die dynamische Simulation von Starrkörper-Systemen wird traditionell vor allem in den Ingenieurwissenschaften betrieben (Maschinenbau, Bauingenieurwesen). Die klassischen Simulationsmethoden beruhen alle auf der numerischen Lösung großer gekoppelter Systeme von Differentialgleichungen. In den letzten ca. 20 Jahren wurde jedoch auch begonnen, die dynamische Simulation vor allem auch im Bereich der Computeranimation anzuwenden, um sehr realistische Bewegungsabläufe zu erzielen. Seit etwa 2000 wird am Institut für Betriebs- und Dialogsysteme ein völlig neues Verfahren für die dynamische Simulation entwickelt, das vor allem auch Stöße, Kollisionsauflösung und Reibung gut abdecken kann.
Das Verfahren basiert auf der Impulstechnik, Details siehe z. B. hier.

Zur Zeit arbeiten mehrere Mitarbeiter an Weiterentwicklungen der Impulstechnik sowie an Anwendungen (Bewegungsstudien für humanoide Roboter).

Ziel der Arbeitsgemeinschaft ist es, in einer Diskussionsrunde die aktuellen Arbeiten vorzustellen, zu diskutieren und nach neuen Lösungen zu suchen. Sowohl Mitarbeiter als auch Studenten sind herzlich zur Teilnahme eingeladen. Es besteht insbesondere die Möglichkeit, Themen für Studien- und Diplomarbeiten zu präzisieren. Bei entsprechend intensiver Mitarbeit besteht für Studenten auch die Möglichkeit, einen Seminarschein zu erwerben.